PROYECTO HUMANO

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    Desarrollan rovers acrobáticos para exploración de lunas y asteroides

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    Desarrollan rovers acrobáticos para exploración de lunas y asteroides

    Mensaje por Halfaro el Mar Ene 15, 2013 9:58 am


    Ilustración de cómo funcionarían la Phobos Surveyor y sus “erizos.” Crédito: Departamento de Aeronáutica y Astronáutica de la Universidad de Stanford.

    Un sistema autónomo diseñado para explorar los miembros más pequeños del sistema solar, tales como lunas y asteroides, podría acercarnos un poco más hacia el envío de una misión tripulada a Marte.

    Investigadores de Stanford, junto con el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y el Instituto Tecnológico de Massachusetts, han diseñado una plataforma robótica que podría llevar la exploración espacial un paso más allá.

    La misión propuesta para la plataforma involucra una nave nodriza que llevará uno o varios rovers algo esféricos y con púas, hasta Fobos, una de las lunas de Marte. Con cerca de medio metro de ancho, cada rover será capaz de saltar, rodar y rebotar sobre la irregular superficie de la luna, recopilando información acerca de sus orígenes, así como también de la composición de su suelo y otros materiales de la superficie.

    Desarrollado por Marco Pavone, profesor asistente del Departamento de Aeronáutica y Astronáutica de Stanford, el sistema se basa en una relación sinérgica entre la nave madre, conocida como la Phobos Surveyor, y los rovers que guarda en su interior, llamados también hedgehogs (“erizos,” debido a su apariencia externa). La Phobos Surveyor, un vehículo del tamaño de una mesa de centro flanqueada por dos paneles solares con forma de paraguas, se mantendría en órbita alrededor de Fobos a lo largo de la misión. Los investigadores ya construyeron un prototipo de la nave.

    La Surveyor liberaría un erizo a la vez, y mediante un trabajo en conjunto determinarían la posición y orientación de cada uno de éstos. Con esta información, serían entonces capaces de crear una trayectoria que luego la nave nodriza le ordenaría seguir al respectivo hedgehog. A su vez, estos exploradores realizarían mediciones que enviarían de regreso a la Surveyor, para que esta finalmente retornara los datos a los investigadores en la Tierra. Basándose en el análisis de los datos, los científicos finalmente dirigirían la nave madre hacia el sitio de despliegue del siguiente erizo.

    Una misión entera podría durar entre dos y tres años. El solo hecho de volar hasta Fobos le tomaría a la Surveyor cerca de dos años. Luego vendría la fase de reconocimiento inicial, durante la cual la Surveyor analizaría el terreno, tardando así algunos meses. La nodriza liberaría cada uno de los cinco o seis erizos con varios días de separación, dándole a los científicos el tiempo suficiente para decidir dónde liberar el siguiente.

    El sistema de Pavone hace innecesaria la supervisión humana para muchas de las decisiones que se deben tomar. “Es un nuevo nivel de autonomía en el espacio,” comentó.

    Algunas pistas en la luna

    La sinergia entre la Phobos Surveyor y los erizos también se vería reflejada en la distribución de sus roles: mientras la Surveyor realizara mediciones a grandes escalas, los erizos se enfocarían en la recolección de datos más específicos. Por ejemplo, la Surveyor podría usar un detector de neutrones o rayos gamma para medir la concentración de diversos elementos y compuestos químicos de la superficie, mientras que los hedgehogs podrían utilizar microscopios para medir las grietas y fisuras presentes en el terreno.

    A pesar de que los científicos podrían usar la plataforma para explorar cualquiera de los miembros más pequeños del sistema solar, incluyendo cometas y asteroides, lo cierto es que Pavone la diseñó teniendo a Fobos en mente.

    Un análisis de la composición del suelo de Fobos podría arrojar pistas acerca del origen de esta luna. Los científicos aún deben decidir si Fobos es un asteroide que fue capturado por la gravedad de Marte, o si se trata de un trozo de Marte que se desprendió y quedó en órbita luego de que dicho planeta fuese impactado por algún asteroide. Este hecho podría acarrear profundas implicancias sobre nuestro actual entendimiento del origen y evolución del sistema solar, comentó Pavone.

    Para confirmar el origen de Fobos, el grupo de Pavone planea desplegar la mayoría de los híbridos cerca del Cráter Stickney. Además de proveer un lugar con “buena gravedad” para que la nave madre pueda ubicarse entre Marte y Fobos manteniéndose estable, el cráter también deja al descubierto las capas internas de la luna.

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