PROYECTO HUMANO

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    Estados Unidos inventa gusano guerrero

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    Estados Unidos inventa gusano guerrero

    Mensaje por Invitado el Vie Ago 10, 2012 10:13 pm

    Estados Unidos inventa gusano guerrero

    BBC Mundo
    Tecnología
    Viernes, 10 de agosto de 2012






    El gusano se encoge gracias a un cable metálico que se contrae con el calor.

    Ingenieros de la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados del Pentágono, en EE.UU (Darpa en sus siglas en inglés), presentaron un robot capaz de moverse contrayendo los segmentos de su cuerpo del mismo modo que lo hacen los gusanos.

    La máquina está hecha de materiales blandos para poder introducirlo en espacios estrechos o adaptar su forma en terrenos
    difíciles.

    También puede soportar fuertes golpes sin sufrir daño alguno.

    Blando y maleable

    El gusano robot fue desarrollado por la unidad de investigación del Darpa y en la que participaron científicos del
    Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), la Universidad de Harvard y la Universidad Nacional de Seúl en Corea del Sur y los resultados se publicaron en la revista

    "De cuerpo blando, esencialmente maleable, puede deformarse lo que permite al robot atravesar pequeños orificios y
    recuperar su forma, y sobrevive a grandes impactos", escribieron los ingenieros en un artí*** publicado en la revista IEEE/ASE Transactions on Mechatronics.

    Según detallaron, utilizar un sistema de movimiento parecido al de los gusanos ayuda a reducir el ruido que
    producen estas máquinas, lo que las hace idóneas para "labores de econocimiento".





    El cuerpo del robot está hecho de polímeros.


    En intentos anteriores se intentó emplear sistemas alimentados por aire o bombeo neumático, pero al parecer este
    método los hacía poco prácticos en el mundo real.
    Así que el equipo del Darpa decidió modificar al gusano usando "músculos artificiales", hechos de fibra de níquel y
    titanio que pudieran estirarse y contraerse con el calor.
    La criatura bautizada como Meshworm está hecha con un tubo hecho a base de polímero envuelto en un cable metálico para crear ese músculo artificial.

    Al colocar este cable metálico alrededor del tubo, los ingenieros replicaron los músculos circulares de las
    lombrices, creando distintos segmentos en el proceso.
    De este modo, cuando una corriente se aplica en el cable éste se contrae apretando el tubo.
    El equipo creó un algoritmo para enviar ondas de contracción a través de los cinco segmentos de la máquina, apretando su
    cuerpo para impulsar su movimiento hacia adelante. Esto imita el movimiento biológico de la lombriz.

    Fueron capaces de hacer que el robot se moviera a una velocidad de 5 milímetros por segundo y se añadieron dos músculos
    adicionales en los lados de la máquina para moverlo de izquierda a derecha y así controlar su dirección.

    Resistente a golpes




    Tras gopearlo con un martillo el gusano-robot sigue funcionando.
    Por otra parte, los ingenieros comprobaron que el dispositivo es muy resistente, ya siguió funcionando después de
    golpearse con un martillo.
    De acuerdo a los investigadores, la naturaleza blanda del cuerpo del robot permite golpearlo sin generar daño porque su
    forma cambia absorbiendo los golpes.
    "Puedes tirarlo y no se romperá", dijo Sangbae Kim, profesor asistente en ingeniería mecánica del MIT.
    "Partes del Meshworn son fibrosas y flexibles. Los músculos y el cuerpo son blandos. Estamos empezando a
    apreciar una capacidad de deformación del cuerpo".

    El Meshworm es un más de los varios animales robots que han sido desarrollados por esta agencia experimental del gobierno estadounidense.

    Otros ejemplos son el robot "Cheetah" que puede correr a velocidades de 29 km/h, el robot-colibrí equipado con cámaras o el AlphaDog, un robot de cuatro patas diseñado para transportar equipamiento militar.


    BBC Mundo

      Fecha y hora actual: Lun Feb 19, 2018 11:32 am